鼓，作为冷兵器战争的重要指挥工具，从材质、形制，再到节奏，可以细分为很多种。
战场上最常用到的两种鼓，就是战鼓和步鼓！
战鼓雄壮且密集，如狂风骤雨。
其作用。
一是传达统帅的进攻号令。
二是作为激励士卒奋勇杀敌的战歌。
久经沙场的老卒，甚至能通过战鼓，判断出敌我双方的态势。
比方说己方战鼓节奏稳健、鼓点整齐，而敌军的战鼓却乱作一团、只恨不得将鼓皮都锤破。
不消说，肯定是己方大军已经占据上风，这个时候就当奋起余力，一波彻底冲垮敌军的军阵，这就是“一鼓作气”的由来。
而步鼓则不然。
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